汉景帝前元三年（公元前154年），当初，汉文帝时期，吴王刘濞的太子进京朝见，得以陪伴皇太子饮酒、下棋。在棋局上，吴太子与皇太子为争棋路发生争执，态度不恭敬，皇太子拿起棋盘砸向吴太子，结果把他打死了。汉文帝派人将吴太子的灵柩送回吴国安葬，到了吴国，吴王刘濞生气地说：“天下都是刘姓一家的，死在长安就应该葬在长安，何必送回来安葬！”于是又把灵柩送回长安安葬。吴王从此逐渐失去了作为藩臣应有的礼节，称病不再前往京城朝见。汉文帝知道他是因为儿子的缘故，便将他的使者扣押审讯。吴王刘濞害怕了，这才开始有了谋反的念头。后来，吴国又派使者进京为吴王“秋请”（古代诸侯于秋季朝见天子的礼仪），汉文帝再次询问使者，使者回答说：“吴王实际上并没有生病，朝廷扣押审讯了几批使者，吴王害怕，所以才称病。俗话说：‘看到深渊里的鱼不吉利。’希望陛下能赦免吴王以前的过错，让他重新开始。”于是汉文帝赦免了吴国的使者，让他们回去，并赐给吴王几案和手杖，允许他因年老而不必进京朝见。吴王刘濞的罪名得以解除，谋反的念头也有所收敛。然而，他在国内利用铸铜、制盐的产业，使得百姓不用缴纳赋税。百姓去服徭役时，他还按照当地的市价支付报酬。每年他都会慰问有才能的人，赏赐平民。其他郡国的官吏如果要来吴国抓捕逃亡的人，吴王总是公然禁止，不把人交出去。像这样过了四十多年。晁错多次上书说吴王刘濞有罪过，应该削减他的封地，汉文帝宽厚，不忍心惩罚他，因此吴王变得越来越骄横。等到汉景帝即位，晁错劝说景帝：“从前高帝刚刚平定天下时，兄弟少，儿子们年幼，所以大规模分封同姓诸侯。齐国七十多座城，楚国四十多座城，吴国五十多座城，封给这三个庶出的子弟，就分去了天下的一半土地。如今吴王以前因为太子的事与朝廷有嫌隙，假装生病不来朝见，按照古代的法律应当处死，汉文帝不忍心惩罚他，反而赐给他几案和手杖，对他的恩德够深厚了，他本应改过自新，可他却更加骄横放纵。他利用矿山铸钱，煮海水制盐，引诱天下的逃亡之人，谋划叛乱。现在削减他的封地，他会谋反；不削减，他也会谋反。削减的话，他谋反会来得快，但造成的危害小；不削减，他谋反会来得晚，但造成的危害大。”汉景帝让公卿、列侯、宗室共同商议，没有人敢提出反对意见，只有窦婴与晁错争辩，从此两人之间产生了嫌隙。
楚王刘戊前来朝见，晁错趁机说刘戊去年在为薄太后服丧期间，在服丧的住所与人通奸，请求诛杀他。汉景帝下诏赦免了他的死罪，但削减了他的东海郡封地。前年赵王有罪，朝廷削减了他的常山郡封地；胶西王刘卬因为卖爵的事有不法行为，朝廷削减了他六个县的封地。朝廷大臣正在商议削减吴国的封地，吴王刘濞害怕封地被不断削减，于是就谋划起兵反叛。他觉得诸侯中没有值得与之谋划的人，听说胶西王刘卬勇敢，喜欢军事，诸侯们都畏惧他，于是派中大夫应高去游说胶西王。应高说：“如今主上信任奸臣，听信谗言，不断侵削诸侯的封地，对诸侯的惩罚越来越重，俗话说：‘吃糠的时候，就会想到米。’吴国和胶西国都是有名的诸侯国，一旦被朝廷注意，就不能安稳了。吴王身患重病，不能按时朝请，已经二十多年了，常常担心被怀疑，却又无法自我辩解。他缩着肩膀，叠起双脚，仍然害怕得不到谅解。我私下听说大王因为卖爵的事犯了过错，朝廷削减诸侯封地，按罪名不应该削减这么多，恐怕这还不止是削减封地这么简单。”胶西王说：“是有这么回事，那你说该怎么办？”应高说：“吴王认为他和大王您有共同的忧患，希望能顺应时势，不惜牺牲性命，为天下消除祸患，您觉得怎么样？”胶西王惊讶地说：“我怎么敢这样做呢？主上虽然逼得紧，我也只有一死而已，怎么能背叛朝廷呢？”应高说：“御史大夫晁错迷惑天子，侵夺诸侯的封地，朝廷上下都对诸侯心怀怨恨，诸侯都有背叛的想法，这已经是人心所向了。彗星出现，蝗虫成灾，这正是万世难逢的时机，圣人就是在这样的忧患时刻兴起的。吴王对内以诛杀晁错为名，对外追随大王您的车驾，纵横天下，所到之处，无不投降，所指向的地方，无人敢不服从。大王如果能答应一句话，吴王就率领楚王夺取函谷关，守住荥阳的敖仓（今河南郑州西北），控制那里的粮食，抵御汉朝的军队，安排好住宿等待大王。大王如果有幸能亲自前往，那么天下就可以平定，您和吴王就可以分割天下了，这不是很好吗？”胶西王说：“好。”应高回去向吴王报告，吴王还是担心胶西王不坚决反叛，于是亲自前往胶西国，与胶西王当面约定。胶西国的群臣中有人听说了胶西王的谋划，劝谏说：“诸侯的土地加起来还不到汉朝的十分之二，发动叛乱，让太后担忧，这不是好计策。如今面对一个皇帝都难以对付，假如事情成功了，两个君主再争夺天下，祸患就更大了。”胶西王不听劝谏，于是派使者去联合齐王、菑川王、胶东王、济南王，他们都答应了。
当初，楚元王刘交喜爱读书，和鲁申公、穆生、白生一起跟随浮丘伯学习《诗经》。等到刘交做了楚王，就任命这三人为中大夫。穆生不喜欢喝酒，楚元王每次设宴，总是为穆生准备甜酒。等到楚元王的儿子夷王、孙子刘戊即位后，起初也常常为穆生准备甜酒，后来就忘了。穆生说：“我可以离开了。甜酒不再准备，说明楚王的心意已经懈怠。我要是不走，楚人会把我抓到街市上受刑的。”于是称病卧床不起。申公、白生极力劝他起来，说：“难道你就不怀念先王的恩德吗？如今楚王只是偶尔一次没注意小礼节，何必这么在意呢？”穆生说：“《易经》上说：‘能预知事物细微变化的人，可称得上是神明。细微的变化，是吉凶的先兆。君子发现细微的变化就会行动，不会等到最后时刻。’先王之所以礼遇我们三人，是因为道义还在。如今他忽视了这一点，就是忘记了道义。与忘记道义的人在一起，怎么能长久相处呢？这哪里是为了区区的礼节呢！”于是他称病辞去官职，申公、白生则留了下来。刘戊逐渐变得荒淫残暴，太傅韦孟作诗劝谏，他也不听，韦孟就离开楚国，住在邹地（今山东邹城）。刘戊因为被削减封地的事，就与吴国通谋反叛。申公、白生劝谏刘戊，刘戊却把他们当作犯人，让他们穿着红褐色的囚衣，在街市上舂米。休侯刘富派人劝谏刘戊，刘戊说：“叔父你不帮助我，我起兵后就先攻打你。”休侯害怕，就和母亲太夫人逃到了京城。
等到朝廷削减吴国的会稽郡、豫章郡的文书到达时，吴王刘濞就率先起兵，杀掉了汉朝的二千石以下的官吏。胶西王、胶东王、菑川王、济南王、楚王、赵王也都反叛了。楚国丞相张尚、太傅赵夷吾劝谏楚王刘戊，刘戊杀了他们。赵国丞相建德、内史王悍劝谏赵王刘遂，赵王将他们烧死。齐王后悔违背约定，坚守城池。济北王的城墙毁坏尚未修好，他的郎中令劫持了他，让他无法发兵。胶西王、胶东王作为叛军的首领，与菑川王、济南王一起攻打齐国，包围了临淄（今山东淄博临淄区）。赵王刘遂发兵屯驻在赵国西部边境，想等待吴、楚两国的军队一起西进，又向北派使者到匈奴，与匈奴联合。
吴王征发了全部士兵，在国内下令说：“我六十二岁了，亲自率军出征，我的小儿子十四岁，也作为士兵在前面冲锋。所有与我年龄相仿以上，与我小儿子年龄相仿以下的人，都要全部出征！”一共征发了二十多万人。吴王向南派使者联络闽东越（今福建东部一带），闽东越也派兵跟随。吴王在广陵（今江苏扬州）起兵，向西渡过淮河，与楚军会合，又派使者给各诸侯送信，列举晁错的罪状，想联合各路军队诛杀晁错。吴、楚两国的军队一起攻打梁国（今河南开封一带），攻破了棘壁（今河南永城西北），杀死了几万人，乘胜向前推进，锐不可当。梁孝王派将军迎击，又被吴楚联军打败了梁军的两支队伍，士兵们都纷纷逃回，梁孝王据守睢阳（今河南商丘）。
当初，汉文帝临终前告诫太子说：“如果有危急情况，周亚夫真正可以担当领兵的重任。”等到七国叛乱的消息传来，汉景帝就任命中尉周亚夫为太尉，率领三十六位将军前去攻打吴、楚联军；派曲周侯郦寄攻打赵国；将军栾布攻打齐国；又召回窦婴，任命他为大将军，让他屯驻在荥阳（今河南荥阳东北），监督齐、赵两国的军队。
当初，晁错修改的法令有三十章，诸侯们都喧哗反对。晁错的父亲听说后，从颍川（今河南禹州一带）赶来，对晁错说：“皇上刚刚即位，你执政掌权，就侵削诸侯的封地，疏远人家的骨肉，人们纷纷议论，都怨恨你，你为什么要这样做呢？”晁错说：“本来就应该这样做。不这样做，天子就没有威严，宗庙就不能安宁。”父亲说：“刘家的天下安宁了，可是晁家却危险了，我离开你回去了！”于是喝毒药***，说：“我不忍心看到灾祸降临到我身上。”过了十多天，吴、楚等七国就以诛杀晁错为名起兵反叛。汉景帝与晁错商议出兵的事，晁错想让景帝亲自率军出征，自己留守京城。他又说：“徐（今江苏泗洪南）、僮（今安徽泗县东北）附近，是吴国没有攻下的地方，可以送给吴国。”晁错向来与吴相袁盎不和，晁错在某处就座时，袁盎总是避开；袁盎在某处就座时，晁错也避开，两人从未在同一厅堂说过话。等到晁错做了御史大夫，派人审查袁盎接受吴王财物的事，将他治罪，皇帝下诏赦免袁盎，把他降为平民。吴、楚叛乱后，晁错对丞史说：“袁盎收受了吴王很多金钱，专门为他隐瞒，说他不会反叛。现在吴王果然反叛了，我想奏请治袁盎的罪，他肯定知道吴王的谋反计谋。”丞史说：“事情还没有发生时治他的罪，能断绝他的念头。现在叛军已经向西进发，再治他的罪有什么用呢？而且袁盎不应该参与谋反。”晁错犹豫不决。有人将这件事告诉了袁盎，袁盎很害怕，连夜去见窦婴，向他说明吴王反叛的原因，希望能到皇帝面前亲口对答。窦婴进宫向皇帝报告，皇帝就召见袁盎。袁盎进宫拜见，皇帝正与晁错商议调兵之事，皇帝问袁盎：“如今吴、楚反叛，你觉得该怎么办？”袁盎回答说：“不值得担忧。”皇帝说：“吴王靠铸钱煮盐，富甲一方，还招揽了天下的豪杰，准备充分才起兵反叛，若不是有十足的把握，他怎会轻易行动？你为何说不必担忧呢？”袁盎说：“吴王铸钱煮盐确有其事，但他哪能招揽到真正的豪杰？如果真有豪杰辅佐，吴王就会行正义之事，不会反叛了。吴王所招揽的不过是些无赖子弟、亡命之徒和私自铸钱的奸人，所以才相互勾结引发叛乱。”晁错说：“袁盎说得倒好听，但有什么办法呢？”皇帝问：“你有什么计策？”袁盎说：“请陛下屏退旁人。”皇帝让旁人退下，只有晁错还在。袁盎说：“我要说的事，大臣们不应该知道。”于是皇帝又让晁错回避，晁错只好退到东厢，心里十分怨恨。皇帝最终问袁盎，袁盎回答说：“吴、楚相互送信，说高皇帝分封子弟，各有封地，如今贼臣晁错擅自贬谪诸侯，削夺他们的土地，因此他们才反叛，想西进共同诛杀晁错，恢复原来的封地就罢兵。如今的计策，只有斩杀晁错，派使者赦免吴、楚七国，恢复他们原来的封地，这样就可以兵不血刃地平息叛乱。”皇帝沉默了很久，说：“如果真能这样，我不会舍不得牺牲一个人来向天下谢罪。”袁盎说：“这是我的愚计，还请陛下仔细考虑。”于是皇帝任命袁盎为太常，秘密准备出行。
十多天后，皇帝命令丞相青、中尉嘉、廷尉欧弹劾晁错，奏称晁错“辜负陛下的恩德和信任，想要疏远群臣百姓，又打算把城邑送给吴国，毫无臣子的礼节，犯下大逆不道之罪，应当腰斩，父母、妻子、兄弟不论老少全部处死”。皇帝批示：“同意。”晁错对此毫不知情。壬子日，皇帝派中尉召晁错，骗他乘车巡行街市，晁错穿着朝服就在东市被斩首。
皇帝派袁盎与吴王的侄子宗正德侯刘通出使吴国。谒者仆射邓公担任校尉，上书谈论军事，进见皇帝。皇帝问他：“你从军中而来，有没有听说晁错死了，吴、楚就退兵了？”邓公说：“吴王蓄意谋反已有几十年了，这次因为被削地而发怒，以诛杀晁错为名，其实他的本意并不在晁错。我担心天下的有识之士从此闭口，不敢再进言了。”皇帝问：“为什么这么说？”邓公说：“晁错担心诸侯强大难以控制，所以请求削减他们的封地，以尊崇朝廷，这是为国家的万世之利着想。计划刚刚实施，却遭到杀身之祸，这样对内堵塞了忠臣的进谏之路，对外替诸侯报了仇，我私下认为陛下这样做不可取。”皇帝长叹一声，说：“你说得对，我也很后悔。”
袁盎、刘通到了吴国，吴、楚的军队已经开始攻打梁国的营垒。宗正因为与吴王有亲属关系，先进入营帐，劝吴王跪拜接受诏令。吴王听说袁盎来了，知道他是来劝说自己的，笑着回答：“我已经自称东帝了，还向谁跪拜？”他不肯接见袁盎，把袁盎留在军中，想胁迫他担任将领，袁盎不肯，吴王就派人包围看守，还打算杀了他。袁盎找机会逃脱，回去向皇帝报告。
太尉周亚夫对皇帝说：“楚兵勇猛轻捷，很难与他们正面交锋，希望先把梁国舍弃给他们，断绝他们的粮道，这样才能制服他们。”皇帝同意了他的计策。周亚夫乘坐六辆驿车，准备到荥阳（今河南荥阳东北）***军队。当他到达霸上（今陕西西安东）时，赵涉拦住他进言说：“吴王一直很富有，多年来招揽了许多敢死之士。他知道将军您要出征，必定会在崤山（今河南三门峡东）、渑池（今河南渑池西）的险要之地设下埋伏。军事行动讲究机密，将军您为何不从此处向右走，经过蓝田（今陕西蓝田），出武关（今陕西丹凤东南），抵达洛阳（今河南洛阳），这样不过多花一两天时间，却能直接进入武库，擂响战鼓。诸侯们听到这个消息，会以为将军您是从天而降。”太尉按照他的计策行事，到达洛阳后高兴地说：“七国反叛，我乘坐驿车平安到达这里，真是出乎意料。如今我占据荥阳，荥阳以东就没什么可担忧的了。”他派人搜索崤山、渑池之间，果然发现了吴国的伏兵，于是奏请赵涉担任护军。
太尉周亚夫率兵向东北进发，抵达昌邑（今山东巨野东南）。吴国攻打梁国很急，梁国多次派使者向条侯周亚夫求救，周亚夫都不答应。梁国又派使者向皇帝告状，皇帝派人命令周亚夫救援梁国，周亚夫却不执行诏令，坚守营垒，不肯出兵，而是派弓高侯韩颓当等人率领轻骑兵，出淮泗口（今江苏淮安附近），断绝吴、楚军队的后路，堵塞他们的粮道。梁国派中大夫韩安国和楚相张尚的弟弟张羽担任将军，张羽奋力作战，韩安国沉稳持重，这才勉强打败了一些吴兵。
吴兵想西进，梁国的城池坚守，他们不敢西进，就奔向周亚夫的军队，在城下邑（今河南商丘夏邑）对峙，想与汉军交战。周亚夫坚守营垒，不肯出战。吴兵粮食断绝，士兵饥饿，多次挑战，周亚夫始终不出兵。一天夜里，周亚夫营中突然发生惊乱，士兵们相互攻击，一直闹到营帐下，周亚夫却安稳地躺在床上，一动不动。过了一会儿，营中就恢复了平静。吴兵向营垒东南角佯攻，周亚夫却下令加强西北方向的防备，不久，吴国的精锐部队果然奔向西北，但无法攻入。吴、楚的士兵大多又饿又病，纷纷叛逃，于是他们就撤兵了。二月，周亚夫派出精锐部队追击，把吴、楚联军打得大败。吴王刘濞丢下军队，与几千名壮士连夜逃跑。楚王刘戊***。
吴王刚开始发兵的时候，他的大臣田禄伯担任大将军。田禄伯说：“军队聚集向西进发，没有其他出奇制胜的路线，很难建立大功。我希望能率领五万人，沿着长江、淮河逆流而上，收取淮南（今安徽淮南一带）、长沙（今湖南长沙），进入武关（今陕西丹凤东南），与大王您会合，这也算是一条奇计。”吴王的太子劝谏说：“大王是以反叛的名义起兵，这样的军队不能轻易交给别人，否则别人也可能反叛大王，那可怎么办？况且单独率领军队，会有很多麻烦，只会白白削弱自己的力量。”吴王就没有答应田禄伯的请求。
吴国的年轻将领桓将军劝吴王说：“吴国多是步兵，步兵在险要地形作战有利；汉朝多是车骑，车骑在平原作战有利。希望大王经过城池时不要停留，迅速向西，占据洛阳的武库，取用敖仓（今河南郑州西北）的粮食，凭借山河的险要地势来号令诸侯，这样即使不进入关中（今陕西中部），天下也基本上平定了。如果大王慢慢推进，留下城池不攻打，汉军的车骑一到，冲入梁国、楚国的郊野，我们的大事就会失败。”吴王询问各位老将的意见，老将们说：“这年轻人冲锋陷阵还可以，哪里懂得什么深谋远虑！”于是吴王没有采纳桓将军的计策。
吴王把军队都集中起来统一指挥，在军队还没有渡过淮河的时候，他的宾客们都被任命为将军、校尉、军侯、司马，只有周丘没有得到任用。周丘是下邳（今江苏睢宁西北）人，逃亡到吴国，以卖酒为生，品行不好，吴王很轻视他，不任用他。周丘于是进见吴王，说：“我因为没有才能，不能在军中任职。我不敢请求率领军队，只希望向大王借一个汉朝的符节，我一定能有所回报。”吴王就给了他符节。周丘拿到符节后，连夜赶到下邳。当时下邳听说吴王反叛，都据城防守。周丘到达传舍，召来县令，让随从以罪名斩杀了县令，然后召集与他关系好的豪杰官吏，告诉他们：“吴王已经反叛，大军马上就到，屠城不过是一顿饭的工夫。现在先投降，家室就能保全，有才能的还能封侯。”众人出去后互相转告，下邳很快就投降了。周丘一夜之间就召集了三万人，派人报告吴王，然后率领这些军队向北夺取城邑。等到达阳城（今河南登封东南）时，他的军队已经发展到十多万人，打败了阳城的中尉军。周丘听说吴王战败逃走，自己估计无法和他一起成就大业，就率军返回下邳，还没到下邳，就因背上生毒疮而死。
吴王刘濞丢弃军队逃跑后，他的军队很快就溃散了，纷纷向太尉周亚夫和梁国的军队投降。吴王渡过淮河，逃到丹徒（今江苏镇江），依靠东越（今福建、浙江一带），他的军队还有一万多人，收集逃散的士兵。汉朝派人用重金收买东越，东越就骗吴王出去慰劳军队，派人用矛戟刺杀了吴王，把他的首级装在盒子里，快马送到朝廷。吴王的太子刘驹逃到闽越（今福建一带）。吴、楚反叛一共三个月就被彻底平定，这时，各位将领才认为太尉周亚夫的计谋是正确的。然而，梁孝王却因此与太尉有了嫌隙。
胶西王、胶东王、菑川王围攻临淄（今山东淄博临淄区）时，齐王派路中大夫向天子报告。天子又命令路中大夫回去告诉齐王，要坚守城池，说汉军已经打败了吴、楚的军队。路中大夫回到临淄时，三国的军队把临淄围得水泄不通，他根本无法入城。三国的将领与路中大夫约定：“你要是反过来声称汉军已经被打败，让齐王赶快投降，我们就放过你，不然就杀了你。”路中大夫假装答应，到了城下，他远远望见齐王，大声喊道：“汉军已经派出百万大军，太尉周亚夫打败了吴、楚的军队，正率军前来救援齐国，齐王一定要坚守，不要投降！”三国的将领杀死了路中大夫。起初，齐国被围困得紧急时，曾暗中与三国通谋，但盟约还没定下来，恰好路中大夫从汉朝回来，齐国的大臣们就又劝齐王不要投降三国。等到汉将栾布、平阳侯等人的军队到达，打败了三国的军队，解除了临淄的围困。后来，他们听说齐国起初曾与三国有通谋的事，就打算调兵攻打齐国。齐孝王害怕，喝毒药***了。
胶西王、胶东王、菑川王各自率兵回国。胶西王光着脚，坐在草席上，喝着水，向太后请罪。胶西王的太子刘德说：“汉军已经撤回去了，我看他们已经疲惫不堪，可以趁机袭击。希望收集大王剩余的军队攻打他们，要是打不过再逃到海里，也不算晚。”胶西王说：“我的士兵都已经疲惫不堪，不能再战了。”弓高侯韩颓当给胶西王送来书信说：“我奉诏前来诛杀不义之人，投降的可以赦免罪行，恢复原来的地位；不投降的就消灭他。大王你看着办吧。”胶西王袒露上身，叩头来到汉军的营帐前请罪，说：“我刘卬不遵守法令，惊扰了百姓，还让将军远道而来，来到我们这个偏僻的国家，我请求接受剁成肉酱的惩罚。”弓高侯手持金鼓接见他，说：“大王熟悉军事，我想听听你发兵的理由。”胶西王叩头，跪着前行，回答说：“当时晁错在天子身边掌权，擅自更改高皇帝的法令，削减诸侯的封地。我们认为他的行为不义，担心他会扰乱天下，所以七国才发兵，准备诛杀晁错。现在听说晁错已经被处死，我们就赶紧罢兵回国了。”弓高侯说：“大王既然认为晁错的做法不对，为什么不向天子报告？没有得到诏令和虎符，就擅自发兵攻打正义的国家。从这一点来看，你的意图不只是想诛杀晁错。”于是拿出诏书，给胶西王宣读，然后说：“大王你自己考虑该怎么办吧。”胶西王说：“像我这样的人，死有余辜。”于是***，太后和太子也都死了。胶东王、菑川王、济南王都被处死。
郦寄将军的军队到达赵国，赵王把军队撤回邯郸（今河北邯郸），据城坚守。郦寄攻打了七个月，都没能攻下。匈奴听说吴、楚战败，也不肯再帮助赵国。栾布打败齐国后，回军与郦寄一起引水灌邯郸城，城墙被水冲毁，赵王刘遂***。
皇帝认为齐国最初是愿意归附朝廷的，后来是因为被胁迫才与三国有通谋，并非出于本意，就召来齐孝王的太子刘寿，立他为齐王，这就是齐懿王。济北王也想***，希望能保全妻子儿女。齐人公孙玃（jué）对济北王说：“我请求为大王去劝说梁王，让他向天子求情，如果说不动，大王再死也不迟。”公孙玃于是去见梁王，说：“济北王的封地，东边与强大的齐国接壤，南边受到吴越的牵制，北边受到燕赵的威胁，这是一个四分五裂的国家，它的力量不足以自保，也没有什么奇特的办法来应对危难。虽然济北王曾与吴国通谋，但那并不是他的本意。当初如果济北王表明坚决不跟随吴国的态度，那么吴国一定会先经过齐国，吞并济北，再联合燕赵，这样崤山以东的诸侯联盟就会形成，没有任何间隙。如今吴王联合诸侯的军队，驱使一群乌合之众，向西与天子对抗，而济北王独自坚守节操，不肯依附吴国，使吴国失去盟友，孤立无援，最终土崩瓦解，这未必不是济北王的功劳。以小小的济北，却要与诸侯对抗，这就好比用羊羔和小牛的弱小力量去抵御虎狼一样。济北王坚守职责，不屈不挠，可以说是忠诚不二了。他这样的功劳和忠义，却还被天子怀疑，让他缩着肩膀，低着头，叠着脚，抚着胸口，后悔当初没有依附吴国，这对国家是不利的。我担心那些坚守职责的藩臣会因此产生疑虑。我私下认为，能够历经艰难险阻，到长乐宫、未央宫，在天子面前慷慨陈词的，只有大王您了。大王您对上有保全济北王的功劳，对下有安抚百姓的美名，您的德行会深入人心，恩泽会施及无穷，希望大王您能仔细考虑这件事。”梁孝王听了很高兴，派人迅速向天子报告，济北王因此没有被治罪，被改封为菑川王。
皇帝想封吴王的弟弟德哀侯广的儿子为吴王，延续吴国的祭祀，封楚元王的儿子刘礼为楚王，延续楚国的祭祀。窦太后说：“吴王是个老年人，本应该做宗室的表率，使大家和睦相处，可他却带头率领七国叛乱，扰乱天下，为什么还要延续他的后代呢？”于是没有同意封吴王的后代，只同意立楚王的后代。乙亥日，皇帝改封淮阳王刘余为鲁王，汝南王刘非为江都王，统治原吴国的土地；立宗正刘礼为楚王；立皇子刘端为胶西王，刘胜为中山王。
汉景帝前元四年（公元前153年），当初，吴、楚七国反叛时，吴国的使者到淮南（今安徽淮南一带），淮南王想发兵响应。他的相国说：“大王如果一定要响应吴国，我愿意担任将领。”淮南王就把军队交给他，然而相国率领军队后，却据城防守，不听从淮南王的命令，而是效命于汉朝。汉朝也派曲城侯率兵救援淮南，因此淮南得以保全。吴国的使者到庐江（今安徽庐江一带），庐江王没有响应，却与越国频繁往来。到了衡山（今湖南衡山一带），衡山王坚守城池，没有二心。等到吴、楚被平定，衡山王进京朝见，皇帝认为他忠贞诚信，劳苦功高，说：“南方地势低洼潮湿。”就改封衡山王为济北王，以褒奖他。庐江王因为与越国边境相邻，多次派使者往来，被改封为衡山王，统治江北地区。